伝統的ヨガ ラージャヨーガ (Raja yoga)
「ラージャ」には「王の」という意味があります。
神を悟るための本格的なヨーガとされていて、「マハー（偉大な）・ヨーガ」とも呼ばれています。
根本教典は聖者パタンジャリが書き始めた「ヨガ・スートラ」です。
「ヨガ・スートラ」の第2章にはラージャ・ヨガの段階について述べられています。
1.ヤマ（禁戒）2.ニヤマ（勧戒）3.アーサナ（座法・ポーズ）4.プラーナーヤーマ（調気）5.プラティヤーハーラ（制感）6.ダーラナー（凝念）7.ディヤーナ（静慮）8.サマーディ（三昧）の8つの段階からなることから、ラージャ・ヨーガをアシュタンガ・ヨガともいいます。
アシュとは、8つ を、アンガには枝、部門という意味があるからでしょう。
